【visudo】sudoers.d service(コマンド)の指定
//
visudo
username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/service nginx start
こんな感じ。コマンドを指定する時は、絶対パス
で指定してあげないと、ダメです。 /bin/systemctl
みたいな感じで。
参考サイト
visudoでsudo権限の設定をする際のメモ(sudoersの'ers'って何の略なんですかね?) - Qiita
余談
どうやら終端が改行じゃないとエラーが起こるらしいです。一番下の行だけ気にすれば良さそうな気はしますが、下の行がコメント文だったとしても改行していないとエラーになるっぽいです。
Chefでsudoersをいじったらsudoできなくなったの巻 - Qiita