Unity ワールド座標とローカル座標の変換

DestroyImmediate、マルチタッチ無効、ローカルとワールド座標の変換【Unity】 - (:3[kanのメモ帳]

ワールド座標を特定のオブジェクトのローカル座標に変換

transform.InverseTransformPoint (worldPos);

その逆

transform.TransformPoint (localPos);

Inverseの方を使う場合は、スクリプトをどこに貼ったかを気にしながら使わないと、予期しない座標変換をされるので気をつけて。