visudo username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/service nginx start こんな感じ。コマンドを指定する時は、絶対パスで指定してあげないと、ダメです。 /bin/systemctlみたいな感じで。 参考サイト visudoでsudo権限の設定をする際のメモ（sudoersの'ers&#3…